1. 개발환경
    1. CNDI사의 라즈베리파이 모듈 사용
    2. SG90 servo motor
  2. 라즈베리파이 모듈과 SG90 연결
    – SIG를 gpio11과 연결했음
  3. 파이썬 코드 : 0도에서 180도 사이를 0.2초 간격으로 5도씩 회전하도록 코딩

     
error: Content is protected !!